border=0

ELEMENTS OF THE THEORY OF DISCRETE AUTOMATIC SYSTEMS

Yn in diskrete systeem (of yn in part fan it) stekt it sinjaal kontinuorie ôf fan 'e tiid ôf, mar hat in diskrete (diskontinuïse) foarm. Yn sa'n systeem bestiet in elemint dat in kontinuïtearre sinjaal in yntertemperatuer konvertearret. Dizze transformaasje wurdt faak kwantifikaas (fragmentaasje) neamd. Tsjinje tusken kwantaasje troch nivo, kwantifikaasje troch tiid, en kombinearjen. De kwantifikaasje per nivo komt oerien mei it ferskinen fan in sinjaal yn 'e foarm fan in searje diskrimele nivo's by willekeurige momint fan' e tiid (ôfbylding.5.1, a). By it kwantearjen yn 'e tiid is it befeiligjen fan diskrete punten yn' e tiid te garandearjen, wêryn it signalpunt elke wearden dwaan kin (ôfbylding 5.1, b). Yn 'e tredde kwantifikaasje wurdt it trochgeande sinjaal ferfongen troch diskrêftige nivo's dy't tichtst by de wearden fan it trochgeande kwantisearre sinjaal op diskrete punten yn' e tiid (ôfbylding 5.1, c).

t
t
t
x 1 x 2
x 1 x 2
x 1 x 2


in b c

Fig.5.1. Quantisaasje fan in trochgeande sinjaal.

x 1 - trochgeande sinjaal

x 2 is in kwantearre sinjaal.

As gefolch fan nivo kwantaasje wurdt de trochgeande funksje fan tiid x 1 (t) ferfongen troch in stapfunksje. As it skoft opnij is, wurdt it stasjonale sinjaal x 1 (t) ferfongen troch de saneamde rasterfunksje

x 1 (nT), as t = nT, n = 0,1,2, ...;

x 2 (t) = (5.1)

0 as t ≠ nT,

dêr't T de kwantifikaasje stap yn 'e tiid is, of de diskontinuityper.

In wichtich feit is dat de koordinaten fan de gitterfunksje krekt lyk binne oan de wearden fan it trochgeande sinjaal op diskrete tiden t = nT.

Under in breed ferskaat oan diskrete eleminten yn automatisme-systemen binne puls-eleminten (IE) hiel gewoan, dy't it sinjaal kwantifisearje dat se tidens de tiid sjogge. Yn 'e takomst wurdt de eleminten fan' e teory fan pulsearre automatyske kontrôlesystemen, wêrûnder in pulsele elemint as essinsjeel part, wurde beskôge, en tagelyk wurdt allinich tiid kwantifikaasje útfierd. Dêrnei beheine wy ​​ússels oan 'e konsideraasje fan lineêre pulssysteem.

Yn praktysk gebrûke diskrete systemen is de IE normaal yn 'e flatersynsklusy lizzend, sadat yn in protte gefallen it funksjoneel skema fan in sletten pulssysteem mei ien pulseliel fan' e IE en in trochgeande ûnderdiel fan 'e LF kin fertsjintwurdige wurde lykas yn fig. Diskrete systeeën befetsje ek digitale kontrôlessystemen dy't digitale kontrôles (CUM) befetsje, dy't de funksjes fan spesifike, fergelykjende en korrigearjende apparaten útfiere kinne.

y
x
z
u


IE LF

Fig.5.2. Funksjonele circuit waard sletten

pulssysteem.

De foarmen fan ympuls dy't troch in IE generearre wurde kinne ferskille (mar itselde foar in bepaalde IE): rjochthoekich, trijehoek, parabolike, ensfh.

Ofhinklik fan hokker parameter fan 'e puls as in drager fan ynformaasje oer de wearde fan in trochgeande wearde nommen wurdt, wurdt de term "modulaasje" brûkt, folge troch in yndikaasje fan hokker soarte fan modulaasje troch it puls-elemint útfierd wurdt. Der binne trije haadtypen fan modulaasje:

- amplitude-puls (AIM), wêryn it ynformative teken de pulshichte is, direkt proportional (yn it bysûndere gefal lykweardich) de wearde fan 'e trochgeande wearde by de kwantifikaasje stap. De pulsbreedte is konstant, en de mominten fan it begjin fan 'e pulses wurde ôfsletten troch in werhellingperioade T 0 (5.5.3, b).

- pulsbreedte (PWM), wêryn it ynformative teken de pulsbreed is, direkt proportional oan de wearde fan in trochgeande wearde. De hichte fan de pulses is konstant, en de mominten fan it begjin fan 'e pulses binne skieden troch in werhellingperioade T 0 (ôfbylding.5.3, c).

- tiidimpuls (VIM), ek wol phasimpuls neamd, wêryn de hichte en breedte fan 'e pulses konstant behannele wurde, en de ynformatetransje is it momint dat it puls begjint: de grutter is de wearde fan in kontinuierwearde, de letter de puls is (5.3, d). Grafiken fan ôfbylding.5.3 wurde jûn foar it gefal fan rjochthoekige pulses.

T
x 1 (t)
t
a


t
x 2 (t)
τ
τ
b
t
x 2 (t)
τ 1
τ 2
τ 3
yn it


t
x 2 (t)
g

Fig.5.3. Typen fan modulaasje.

a- trochgeande sinjaal, b - AIM, c - PWM, g - VIM.





Sjoch ek:

Diskrete Laplace-transformat en z-transformaasje.

De wichtichste ferskillen fan netlineare systemen fan lineêre.

It objekt fan regeling.

Equaasjes yn finite ferskillen.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ bibinar.info