border=0

Typyske eksterne ynfloeden.

It barde hjirboppe neamd dat it dynamyske karakteristyk in beskate foarm fan bepaalde eksposysje is. As wy prate oer echte effekten op it systeem, wizigje se willekeurich (fig 1.1).

z
t


Fig.1.12. De echte ynfloed op it systeem.

De wiskundige beskriuwing fan 'e effekten fan dizze natuer is hiel heul, en it is noch hurderer om it gedrach fan' e kontrole fariabele yn dit gefal te studearjen. Foar ienfâld yn 'e teory fan automatyske regeling, wat wat makliker wurde yn wiskundige termynfoarmen fan aksjes, wurde troch analysearjen fan' e ATS-reaksjes, dêr't jo sintegearjende konklúzjes meitsje kinne oer de kwaliteit fan it systeem. Meastentiids wurdt it gedrach fan ATS ûndersocht ûnder de aksje fan de folgjende trije foarmen fan effekten.

1. Download-like, of stapke, ynfloed (ôfbylding 1.13). Der wurdt leauwe dat oant in bepaald punt yn 'e tiid, nul neamd waard, de ynfloed net fûn. Op it stuit t = 0 ûntstiet in effekt opnij, bygelyks in perturbation z = z 0 = konst. en it bliuwt sa >

z
z 0
t


Fig.1.13. Intermittinte effekten.

t <0 ® z = 0;

t ³ 0 ® z = z 0 = konst.

Yn 'e realiteit kinne soksoarte effekten net bestean, om't direkte feroarings yn elke prosessen net bestean kinne. De nuttigens en it be>

Notysje dat wannear

z 0 = 1

De stapfunksje hjit de funksje fan Heaviside, en it antwurd fan it systeem nei de effekten fan it funksje fan Heaviside wurdt de transysjefunksje fan it systeem neamd.

z
Δt = 0
t
2. Impulseffekt. As wy de differinsjaasje fan 'e heaviside funksje binnen de (- ¥ ¼ + ¥) ferdielje, dan krije wy de ympulsaktyffunksje, dy't de Diracfunksje hjit (fig.1.14).

Fig.1.14. Impulse Impact.

t ¹ 0 ® z = 0, t = 0 ® z = ¥.

Dizze ynfloedype fan ynfloed is ek tige swier foar it systeem. It antwurd fan 'e SAR nei de effekten fan it Dirac-funksje-type wurdt de ympuls-transysjefunksje neamd, of de gewichtfunksje.

3. De periodike ynfloed opnij mei de bepaalde perioade:

y (t + nT k ) = y (t),

dêr't T k de oscillaasjeperioade is, n is in integer.

Meastentiids beskôge as oscillaasjes fan in harmonyk aard (ôfbylding 1.15):

y = asin (wt),

dêr't A de amplitude fan oscillaasje is,

w - sirkulêre oscillaasjefrek is ferbûn mei de perioade fan oscillaasjeôfhinklikens

w = 2p / T k .

T k
z


t

Fig.1.15. Harmonische effekt.

De needsaak om it gedrach fan it systeem te studearjen ûnder de betingsten fan 'e aksje fan periodyk ferwiderjende effekten wurdt diktearre troch it gefaar fan resonantyske fenomenen. By resonânsje berikke de amplituden fan oscillaasjes fan kontrolearre wearden sa grut dat it liedt ta in ûngelok fan it kontrolearre objekt.

2. ÛÛ Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û TEN AUTOMATIC REGULATION SYSTEMS

2.1 Stabilisaasjestânsysteem yn 't tank (fig.2.1).

It nivo yn 'e tank hinget ôf fan' e streamrate per ienheid tiid fan fluid oan 'e kant fan' e ynbou en stream. Mei bygelyks in fergrutting fan 'e konsumpsjenivo fermindert. De float fan 'e regulator (gefoelige elemint) wurdt ferlege en iepent de klok op' e floeibere oanbodside (regulator) fia de lever, wêrtroch it oanbod is. Direct acting regulator. De nije fêste steat sil leger wêze as de iene foar de ferheging fan konsumpsje. Dit is dúdlik troch it feit dat sûnt de fêste stân mei gelikens levering en ûntlizzing fan floeistof, mei ferheegjende stream, it needsaak is om de stream te ferheegjen, dat is it ferheegjen fan 'e iepening fan' e klok, wat mooglik is as it nivo fermindert.

Q p
Q p
H


Fig. 2.1. ATS fluidnivo yn 'e tank.

De kontrôler is statysk, yn ferskate modes, mar op stângeare kosten, wurdt it stipe stipe oars.





Sjoch ek:

De wichtichste ferskillen fan netlineare systemen fan lineêre.

Transferfunksje

Self-oscillaasjes yn netlinear SAR en it fysike byld fan har optreden.

De gearstalling fan it automatysk kontrôlesysteem.

Diskrete funksjes, har ferskillen en summen.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ bibinar.info